MCU+通用 TCP_AT 模组移植（nonOS）
最后更新时间：2024-12-27 16:55:24
对于不具备网络通讯能力的 MCU，一般采用 MCU+ 通讯模组的方式，通讯模组（包括 Wi-Fi/2G/4G/NB-IoT）一般提供了基于串口的 AT 指令协议供 MCU 进行网络通讯。针对这种场景，C-SDK 封装了 AT-socket 网络层，网络层之上的核心协议和服务层无须移植。本文阐述针对 MCU（无 OS）+通用 TCP AT 模组的目标环境，如何移植 C-SDK 并接入腾讯云物联网平台。
相较于有 RTOS 场景，at_socket 网络接收数据的处理会有差异，应用层需要周期性的调用 IOT_MQTT_Yield 来接收服务端下行数据，错过接收窗口则会存在数据丢失的情况，所以在业务逻辑较为复杂的场景建议使用 RTOS，通过配置 FEATURE_AT_OS_USED = OFF 选择无 OS 方式。
SDK 下载
SDK 功能配置
无 RTOS 使用通用 TCP 模组编译配置选项配置如下：
名称 | 配置 | 说明 |
BUILD_TYPE | debug/release | 根据需要设置 |
EXTRACT_SRC | ON | 使能代码抽取 |
COMPILE_TOOLS | gcc/MSVC | 根据需要设置，IDE 情况不关注 |
PLATFORM | Linux/Windows | 根据需要设置，IDE 情况不关注 |
FEATURE_OTA_COMM_ENABLED | ON/OFF | 根据需要设置 |
FEATURE_AUTH_MODE | KEY | 资源受限设备认证方式建议选密钥认证 |
FEATURE_AUTH_WITH_NOTLS | ON/OFF | 根据需要是否使能 TLS |
FEATURE_EVENT_POST_ENABLED | ON/OFF | 根据需要是否使能事件上报 |
FEATURE_AT_TCP_ENABLED | ON | 使能 at_socket 组件 |
FEATURE_AT_UART_RECV_IRQ | ON | 使能 AT 串口中断接收 |
FEATURE_AT_OS_USED | OFF | at_socket 组件无 RTOS 环境使用 |
FEATURE_AT_DEBUG | OFF | 默认关闭 AT 模组调试功能，有调试需要再打开 |
代码抽取
1. 在 Linux 环境运行以下命令：
mkdir buildcd buildcmake ..
2. 即可在 output/qcloud_iot_c_sdk 中，找到相关代码文件，目录层次如下：
qcloud_iot_c_sdk├── include│ ├── config.h│ ├── exports├── platform└── sdk_src└── internal_inc
说明：
include 目录：SDK 供用户使用的 API 及可变参数，其中 config.h 为根据编译选项生成的编译宏。
platform 目录：平台相关的代码，可根据设备的具体情况进行修改适配。
sdk_src ：SDK 的核心逻辑及协议相关代码，一般不需要修改，其中 internal_inc 为 SDK 内部使用的头文件。
3. 用户可将 qcloud_iot_c_sdk 拷贝到其目标平台的编译开发环境，并根据具体情况修改编译选项。
HAL 层移植
对于网络相关的 HAL 接口，通过上面的编译选项已选择 SDK 提供的 AT_Socket 框架，SDK 会调用
network_at_tcp.c 的at_socket接口，at_socket层不需要移植，需要实现 AT 串口驱动及 AT 模组驱动，AT 模组驱动只需要实现 AT 框架中at_device的驱动结构体 at_device_op_t 的驱动接口即可，可以参照at_device目录下的已支持的模组。AT 串口驱动需要实现串口的中断接收，然后在中断服务程序中调用回调函数 at_client_uart_rx_isr_cb即可，可以参考 HAL_OS_nonos.c实现目标平台的移植。业务逻辑开发
您可参考 SDK samples 目录下的例程进行开发。
文档反馈