建立 websocket 长链接通道，上行发送驱动指令、接收下行消息。
调用协议
WebSocket + JSON
WSS /v2/ws/ivh/interactdriver/interactdriverservice/commandchannel
Header Content-Type: application/json;charset=utf-8
建连方式
注意：
需额外注意的是 requestid 参数填写会话 id（SessionId）的值。例如：
wss://domin/v2/ws/ivh/interactdriver/interactdriverservice/commandchannel?appkey=xxx&requestid=m123×tamp=xxx&signature=xxx
websocket 可能会因为网络抖动、云端服务更新等操作产生断连，当检测到断开时只要 session 状态没有关闭则需要重新建连。
请在调用开启会话接口后，再建立 websocket 长链接，不然连接不成功。一个会话只允许创建一个长链接通道。