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功能概述

因MQTT 协议基于发布/订阅的异步通信模式，服务器控制设备后，将无法同步感知设备的返回结果。为解决此问题，物联网通信平台利用 RRPC（Revert RPC）实现同步通信机制。

通信原理

通信 Topic

• 订阅消息 Topic： $rrpc/rxd/${productID}/${deviceName}/+用于订阅云端下发（下行）的 RRPC 请求消息。
• 请求消息 Topic：$rrpc/rxd/${productID}/${deviceName}/${processID}用于云端发布（下行）RRPC 请求消息。
• 应答消息 Topic：$rrpc/txd/${productID}/${deviceName}/${processID}用于发布（上行）RRPC 应答消息。

说明：

• ${productID}：产品 ID。
• ${deviceName}：设备名称。
• ${processID}： 服务器生成的唯一的消息 ID，用来标识不同 RRPC 消息。可以通过 RRPC 应答消息中携带的 processID 找到对应的 RRPC 请求消息。

通信流程

1. 设备端订阅 RRPC 订阅消息 Topic。
2. 服务器通过调用PublishRRPCMessage接口发布 RRPC 请求消息。
3. 设备端接收到消息之后截取请求消息 Topic 中云端下发的 processID，设备将应答消息 Topic 的 processID 设置为截取的 processID，并向应答消息 Topic 发布设备的返回消息 。
4. 物联网通信平台接收到设备端返回消息之后，根据 processID 对消息进行匹配并将设备返回消息发送给服务器。

注意：

RRPC 请求4s超时，即4s内设备端没有应答就认为请求超时。

流程示意图如下：

RRPC 通信示例

示例为基于 Linux 平台利用设备端 C-SDK 完成接入，并结合腾讯云 API Explorer 工具完成接口的调用，具体使用步骤如下。

控制台创建设备

创建产品和设备

请参考 设备互通 创建空调产品，并创建 airConditioner1 空调设备。

编译运行示例程序（以密钥认证设备为例）

1. 编译 SDK

修改CMakeLists.txt确保以下选项存在：

set(BUILD_TYPE                   "release")
set(COMPILE_TOOLS                "gcc") 
set(PLATFORM                      "linux")
set(FEATURE_MQTT_COMM_ENABLED ON)
set(FEATURE_RRPC_ENABLED ON)
set(FEATURE_AUTH_MODE "KEY")
set(FEATURE_AUTH_WITH_NOTLS OFF)
set(FEATURE_DEBUG_DEV_INFO_USED  OFF)

执行脚本编译：

./cmake_build.sh 

示例输出rrpc_sample位于output/release/bin文件夹中。

2. 填写设备信息

将上面创建的 airConditioner1 设备的设备信息填写到 JSON 文件aircond_device_info1.json中:

{
  "auth_mode":"KEY",    
  "productId":"KL4J2****8",
  "deviceName":"airConditioner1",    
  "key_deviceinfo":{    
      "deviceSecret":"zOZXUaycuwleP****78dBA=="
  }
}

3. 执行rrpc_sample示例程序

可以看到设备airConditioner1订阅了RRPC消息，然后处于等待状态。

./rrpc_sample -c ./aircond_device_info1.json -l 1000
INF|2020-08-03 23:57:55|qcloud_iot_device.c|iot_device_info_set(50): SDK_Ver: 3.2.0, Product_ID: KL4J2****8, Device_Name: airConditioner1
DBG|2020-08-03 23:57:55|HAL_TLS_mbedtls.c|HAL_TLS_Connect(200): Setting up the SSL/TLS structure...
DBG|2020-08-03 23:57:55|HAL_TLS_mbedtls.c|HAL_TLS_Connect(242): Performing the SSL/TLS handshake...
DBG|2020-08-03 23:57:55|HAL_TLS_mbedtls.c|HAL_TLS_Connect(243): Connecting to /KL4J2****8.iotcloud.tencentdevices.com/8883...
INF|2020-08-03 23:57:55|HAL_TLS_mbedtls.c|HAL_TLS_Connect(265): connected with /KL4J2****8.iotcloud.tencentdevices.com/8883...
INF|2020-08-03 23:57:56|mqtt_client.c|IOT_MQTT_Construct(113): mqtt connect with id: 2**** success
INF|2020-08-03 23:57:56|rrpc_sample.c|main(206): Cloud Device Construct Success
DBG|2020-08-03 23:57:56|mqtt_client_subscribe.c|qcloud_iot_mqtt_subscribe(142): topicName=$rrpc/rxd/KL4J2****8/airConditioner1/+|packet_id=****
INF|2020-08-03 23:57:56|rrpc_sample.c|_mqtt_event_handler(49): subscribe success, packet-id=*****
DBG|2020-08-03 23:57:56|rrpc_client.c|_rrpc_event_callback(104): rrpc topic subscribe success

4. 调用云 API PublishRRPCMessage 发送 RRPC 请求消息

打开腾讯云 API控制台，填写个人密钥和设备参数信息，选择在线调用并发送请求。

5. 观察 RRPC 请求消息

观察设备 airConditioner1 的打印输出，可以看到已经收到 RRPC 请求消息，process id为***。

DBG|2020-08-04 00:07:36|rrpc_client.c|_rrpc_message_cb(85): topic=$rrpc/rxd/KL4J2****8/airConditioner1/***
INF|2020-08-04 00:07:36|rrpc_client.c|_rrpc_message_cb(86): len=6, topic_msg=closed
INF|2020-08-04 00:07:36|rrpc_client.c|_rrpc_get_process_id(76): len=3, process id=***
INF|2020-08-04 00:07:36|rrpc_sample.c|_rrpc_message_handler(137): rrpc message=closed

6. 观察RRPC应答消息

观察设备 airConditioner1 的打印输出，可以看到已经处理了 RRPC 请求消息，并回复了 RRPC 应答消息，process id为***。

DBG|2020-08-04 00:07:36|mqtt_client_publish.c|qcloud_iot_mqtt_publish(340): publish packetID=0|topicName=$rrpc/txd/KL4J2****8/airConditioner1/***|payload=ok

7. 观察服务器响应结果

观察服务器的响应结果，可以看到已经收到了 RRPC 应答消息。MessageId为***，Payload经过base64编码后为****，其与客户端实际应答消息经过base64编码后一致。可以确认收到了应答消息。